Дергачев Степан Алексеевич
- Аспирант:Факультет компьютерных наук / Базовая кафедра «Интеллектуальные технологии системного анализа и управления» ФИЦ «Информатика и управление» РАН
Обучение в аспирантуре
2-й год обучения
Утвержденная тема диссертации: Методы децентрализованной навигации групп мобильных агентов
Научный руководитель: Яковлев Константин Сергеевич
Публикации4
- Статья Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А., Муравьев К. Ф., Панов А. И. Локальное планирование траектории колесного робота в ограниченной среде на основе модельного прогнозирующего управления // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11. № 3. С. 205-214. doi
- Глава книги Dergachev S., Yakovlev K., Муравьев К. Ф. 2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain, in: IFAC-PapersOnLine Vol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022. Elsevier, 2022. P. 80-85. doi
- Глава книги Dergachev S., Yakovlev K. Towards a Complete Multi-agent Pathfinding Algorithm for Large Agents, in: Advances in Computational Intelligence. 21st Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2022, Monterrey, Mexico, October 24–29, 2022, Proceedings, Part 1 Part 1. Cham : Springer, 2022. doi P. 355-367. doi
- Глава книги Dergachev S., Romanov A., Solovyev R. Generation of Hardware Modules for Comparison in Residue Numeral Systems, in: 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). IEEE, 2021. P. 997-1001. doi